ROS x86平台多CPU设置

作者 : 七界传说 发布时间: 2020-04-1 文章热度:661 共403个字,阅读需2分钟。 本文内容有更新

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前言:

如果你使用的是多CPU或多核心CPU,可以通过hardware功能开关多CPU的支持,这个功能仅在X86的系统下配置,也可以根据自己的运行情况改变多CPU的支持,通过下面的命令启用多CPU功能:

操作路径:/system hardware

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[admin@ROS1]>system hardware
edit export get print set
[admin@ROS1]>system hardware set multi-cpu=yes
[admin@ROS1]>
echo: system,info,critical Enabled multi-cpu setting, new value will take effect a
fter the reboot.
[admin@ROS1]>system hardware print
multi-cpu: yes
[admin@ROS1]>

设置完成后,重启ROS路由器即可

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