ROS x86平台多CPU设置
前言:
如果你使用的是多CPU或多核心CPU，可以通过hardware功能开关多CPU的支持，这个功能仅在X86的系统下配置，也可以根据自己的运行情况改变多CPU的支持，通过下面的命令启用多CPU功能：
操作路径：/system hardware
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[admin@ROS1]>system hardware
edit export get print set
[admin@ROS1]>system hardware set multi-cpu=yes
[admin@ROS1]>
echo: system,info,critical Enabled multi-cpu setting, new value will take effect a
fter the reboot.
[admin@ROS1]>system hardware print
multi-cpu: yes
[admin@ROS1]>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | [admin@ROS1]>system hardware edit export get print set [admin@ROS1]>system hardware set multi-cpu=yes [admin@ROS1]> echo: system,info,critical Enabled multi-cpu setting, new value will take effect a fter the reboot. [admin@ROS1]>system hardware print multi-cpu: yes [admin@ROS1]> |
设置完成后，重启ROS路由器即可
常见问题FAQ
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